Pengenalan Produk
Spesifikasi Teknis
|
Pembuatan |
ABB |
|
Model |
RCAN-01 |
| Nomor Bagian | 64606905 |
|
Keterangan |
Modul Adaptor CANopen |
|
Asal |
Jerman / Cina |
|
Dimensi |
16*12*5cm |
|
Berat |
0,2kg |
Detail Produk
Modul Adaptor CANopen RCAN-01 adalah perangkat opsional untuk drive ABB, yang memungkinkan koneksi drive ke sistem CANopen. Melalui modul RCAN-01, dimungkinkan untuk:
*memberikan perintah kontrol ke drive (Start, Stop, Run, aktifkan, dll.)
*memasukkan referensi kecepatan atau torsi motor ke penggerak ï memberikan nilai aktual proses atau referensi proses ke pengontrol PID penggerak
*membaca informasi status dan nilai aktual dari drive
*mengubah nilai parameter drive ï mengatur ulang kesalahan drive.
Objek dan fungsi komunikasi yang didukung oleh modul RCAN-01 dibahas pada Bab Komunikasi.
Modul adaptor dipasang ke slot opsi pada papan kontrol motor drive. Lihat manual perangkat keras drive yang sesuai untuk opsi penempatan modul.
Konstruksi jaringan CANopen dan layout modul RCAN-01 disajikan pada gambar berikut:
CANopen adalah protokol lapisan{0}}yang lebih tinggi berdasarkan sistem bus serial CAN (Control Area Network) dan CAL (CAN Application Layer). CANopen mengasumsikan bahwa perangkat keras perangkat yang terhubung memiliki transceiver CAN dan pengontrol CAN sebagaimana ditentukan dalam ISO 11898.
Profil Komunikasi CANopen, CiA DS 301, mencakup komunikasi siklik dan-peristiwa, yang memungkinkan pengurangan beban bus seminimal mungkin sambil tetap mempertahankan waktu reaksi yang sangat singkat. Kinerja komunikasi yang tinggi dapat dicapai pada baud rate yang relatif rendah, sehingga mengurangi masalah EMC dan biaya kabel.
Profil perangkat CANopen menentukan akses langsung ke parameter drive dan waktu-komunikasi data proses penting. Modul RCAN-01 memenuhi standar CiA (CAN in Automation) DSP 402 (Drives and Motion Control).